软管泵应用于工业领域已经很多年了，软管泵最早的原始设计甚至可追溯到半个多世纪前。 软管泵最早在美国康尼迪克州的消防员使用这种泵输送石灰浆料。
软管泵与蠕动泵之间没有严格的区分。一般而言，蠕动泵指小流量（以毫升/分计）、低出口压力（不超过3kg/cm2）,多用于卫生领域及实验室计量。而软管泵是指大流量（最大可达80立米/小时）、高输出压力（最大可达16kg/cm2）,多用于工业场合大流量输送及计量。
软管泵的设计者和使用者首要看重的是它输送强研磨性介质的能力。它无阀、无密封，同介质接触的唯一部件是橡胶软管的内腔，压缩软管的转子完全独立于介质之外。
此外，软管泵还有许多独到之处:没有其它泵种比软管泵具有更好的自吸能力，几乎可以产生完美的真空来吸液；输送含气液、泡沫液而无气阻；输送高粘度、剪切敏感性介质也是强项；每转固定的排量而与出口压力无关，是天生的计量泵。种种优势，使软管泵越来越广泛应用于黄金冶炼、有色冶炼、化工、采矿、食品加工、酿造、陶瓷、水处理等行业。
一台高质量的软管泵寿命在7-10年，最大的挑战在于软管泵的软管，它是软管泵的核心部件，其寿命直接关系到泵的使用成本。可以这么说，软管泵的设计是围绕软管寿命最大化来进行的。
软管泵的工作原理主要为传动装置能够带动转子做旋转运动，安装在转子上呈180°分布的两只压辊沿泵壳内的软管连续不断地滚动，并将软管持续不断地挤压并压扁。压扁后的软管能够靠自身的弹性恢复原状，所以在软管内能够产生高真空并将流体吸入管腔，进入管腔内的流体又在随之而至的压辊作用下，在软管内流向出口并被排挤出泵体。如此周而复始，物料不断地吸入和排除。
软管泵独特的结构使其具有特殊的性能:第一，多功能，它不仅能够输送高粘度、颗粒含量高的物料，而且也可以用于低粘度的流体输送；第二:该泵无密封结构，正因为这一独特的性能，使之在输送流体时不会发生任何泄露；第三，泵体结构简单，易于制造，便于维护，操作简便；第四，自吸能力强，自吸能达到10米；第五，抗磨损，耐腐蚀，因为该泵输送的流体仅与胶管接触，故能处理橡胶材料可耐的一切腐蚀性浆料和化学介质；第六，能够输送各种纤维状物料甚至含有颗粒小于1/4管径的固体颗粒物料；第七，动力消耗小，水力和容积效率高等。